医院自动化：自主移动机器人解决物料运输“就此一公里”

在此之前在绝大多数病床内，医务人员的管理工作职责远不止救护本身。从病患家属对话、拒绝执行本科内护理常规、病床病患巡查、到卫生保健份文件物品管理、清点、搬运及承接等，医务人员的日常是很低负荷、长时间、管理工作内容细致且多变的。以同济大学另有第一病床南山堂上所为例，其门诊日均手术量最多一百台，这便显然由杀菌过道房到门诊的耗材货运每日或返程一百多趟，而这些管理工作在此之前主要由人工跑腿收尾。

而如果将在产业制造行业已很常见于的全方位行进机械（AMR: Autonomous Mobile Robots）用到病床的住堂上部、门诊、检查科内及药房布景，定位病床这两项的气生商务水子系统和箱式商务水子系统，襄助货运食品、检查抽样、塑胶、杀菌手术耗材等医用补给品，就能稳定替换理应人工加卡车的货运方式而，应付病床外部各类塑胶货运的“之前一公里”问题。

在此之前在杭州华当中科内技大学大学另有华当中科内技大学病床（下称华当中科内技大学病床）和同济大学另有第一病床南山堂上所（下称南山堂上所）正在进行这样的尝试。其分别部署了多台和四台AMR，由Mobile Industrial Robots（MiR）的自然生态商业伙伴艾信智慧卫生保健包括。

病床追寻智能化商务水并非新鲜事，但采用全方位行进机械技术开发（AMR: Autonomous Mobile Robots）收尾部分货运目标，已为保持稳定初期追寻阶段。彼此之间较传统习俗仅靠二维码或路轨行进的AGV机械来说，具备全方位雷逾系统灵活性的AMR更为灵活、更为适合像病床这样对安全性、适应力、防菌持续性有着更为宽松建议的环境。

AMR首先要应付的是医务执法人员日常管理工作当中大量的非技术开发性重复目标。华当中科内技大学病床在此之前在病床的住堂上部采纳AMR技术开发，负责管理取送住堂上病人的食品。堂上方对其提出的上岗建议有恰好，一是实质上管理工作时，能够收尾穿科内过道、地区性楼层、穿病区货运，机械需全方位雷逾系统，物理学会进出电梯，并保证不发生执法人员交互作用，很低度安全。二是AMR作为其他商务水技术开发手段的补充，收尾站点和住堂上部医务人员站间“之前一公里”的货运，显然替代传统习俗财力方式。

第二个最主要问题即收尾每日很低逾数百次的财力塑胶货运管理工作，完善病床这两项商务水子系统，形成全自动的闭环货运。南山堂上所在此之前采用箱式商务水货运静配制剂、供货过道了了物品、盒饭等塑胶。通过气生商务水货运骨骸、紧急情况ST服药等小型物件，而由二级储藏室到病床门诊的各个点位，以及检查科内骨骸接收过道，则以AMR收尾最终的塑胶交货管理工作，实现由储藏室到病区到门诊等点位的全自动配送。

在当下的非典背景下，第三个问题的最主要性更为为具体表现——妨碍可能假定的人工错误或交叉感染后果。病床执法人员细致、人流水稀疏，在南山堂上所，AMR负责管理由各科内过道收取检查检疫抽样，货运分发至抽样科内。货运全程保证无接触，减少交叉感染、抽样污染、甚至非典传播的后果。

此外，门诊所需的食品和杀菌耗材货运也面临宽松搬运建议。以AMR代替救护或专职执法人员运送卫生保健器械、很低值辅材、低值耗材和手术打包，可以降低货运全过程当中携带感染细菌感染的后果和交叉感染的可能性。同时，定位堂上内专门的商务水数据画面，医务执法人员可以系统会监控，优先调配AMR货运紧急情况补给品。

据悉，除了华当中科内技大学病床和南山堂上所外，北京大学茂名病床、当中山市番禺区妇幼保健堂上、荷兰西兰大学另有病床、荷兰南日德兰半岛病床也已部署MiR全方位行进机械。

据麦肯锡在《未来已来：智慧病床发展之路》报告当中分析显示，在很多国家，科内技布景放开所节约的成本，彼此之间当于年卫生保健九成的10%。作为病床数字化迈进的关键性一步，如何用科内技提很低病床堂上内的运营成本则是当下的一个最主要问题。