27岁的直觉外科，要迈入它的中年危机了吗？

前提了系统设计并能恢复药剂师在一般而言部份科疗程中才会失去的能力，上述的新科技分别来自亨特研究部、IBM和MIT。

基于这样的思路口，达利疗程系统设计可以分别为药剂师故又称、病人故又称、推测故又称等三大部分。先此前，牙医药剂师继续做疗程需要站在病人床此前数个两星期，依靠受限的视场来决定下一个加载。而用于达利部份星人的药剂师，仅需要坐着凳子上，不间断以舒适的一个大药剂工学的方式也加载药剂师故又称机器，通过十所称和脚部踏板不间断遥距利用几米部份的疗程台，疗程用具尖故又称与牙医药剂师的双手同步文动。

在在此之此前，计算机辅助疗程系统设计仍是一片人烟之地，FDA也在坚持不懈去了解这个新科技领域。早先，直觉牙医在1997年以部份星人内窥镜电子系统设计的旧名将da Vinci疗程系统设计提交给FDA，后经过大量提问、同行与药理学数据研究，达利部份星人于2000年7年初得到了FDA准许在一般而言牙诊疗程中才会的应用许可。

FDA的获批，给了直觉牙医其军队红极一时和一些宾夕法尼亚州公司放的有可能，它仍要在诚恳才才会一个新锐的开始。

商标注册第一次世界大战的胜利

商标注册建树了直觉牙医二十多年的无限风光，但在创办初期，于在的商标注册原告大大部分较慢拖累了宾夕法尼亚州公司以及他的即使如此Computer Motion宾夕法尼亚州公司。

这场商标注册原告发生在二十年此前，地点是宾夕法尼亚州宾夕法尼亚州地方法院，决战的两国来头都颇为大。Computer Motion在1997年公开发表了用作CT疗程的Zues部份星人疗程系统设计，这个疗程系统设计来源于AESOP系统设计的升级优化，AESOP是一个首次得到FDA批准后的声控疗程部份星人内窥镜电子系统设计，目的是给医师共享正因如此较高质量的平稳视场。尽管Zues系统设计在东欧得到了批准后，但在达利系统设计获批时，它都未拿到FDA的“售罄”。

而达利疗程系统设计需要共享药剂腹腔内部的3D立体图像和直觉自如的加载。值得注意是境况从大齿疗程到部份科疗程的过程中才会，两者在新科技上也不免有趋同点。

2000年Computer Motion 意图，在达利系统设计公开在宾夕法尼亚州经销商之后就对其控告了8项商标注册原告，但之后直觉牙医和IBM为首发起了“反原告”，告对方盗用。两家宾夕法尼亚州公司开启了长达两年的举证与原告，最终Computer Motion遗憾败退。

从在此之此前的文件来看，宾夕法尼亚州陪审团一致控告，IBM和直觉牙医的6201，984号声控疗程部份星人商标注册直接，而且Computer Motion的AESOP和Zues厂商侵犯了直觉牙医的商标注册，还要向直觉牙医赔偿440万美元。

这场旷日应以久的商标注册第一次世界大战，让两家宾夕法尼亚州公司都有感。据报导报道，在此之此前Computer Motion对部份回应，尽管他们相信自己他将才会最终赢得商标注册案子，但是自己无法那么多资金不足消耗在光阴的原告程序中才会。

2003年3年初7 日，两国官宣终结新科技原告南北重组，终结一第一部值得注意的商标注册意见分歧。兼直觉牙医总裁兼总裁兼常务董事库珀所称出，“无法了这些争议，我们可以将重组后组织的人才和心力比较大在开发和转型部份星人新科技在CT疗程中才会的应用。”

这有可能是一次历史性的重组，直觉牙医最终解决了在此之此前最小的即使如此，在疗程部份星人科技领域一家独大。在Computer Motion 董事长兼总裁兼常务董事罗伯特·杨格也许，消除智慧财产原告和启动新科技共享不应才会对商品实用价值引发坚持不懈制约。

直觉牙医的确无法辜负罗伯特·杨格的期许，它用如日中才会天的市值可验证了疗程部份星人的商品实用价值。同时，它也用商标注册建造了内墙厚厚的城墙，都能短时间内正因如此望而生畏。

截至2021年年底，直觉牙医共有4200项商标注册和2100项商标注册申领。从达利疗程系统设计开始，直觉牙医就申领了多具体来说疗程工程学此前臂、此前故又称疗程用具、三维立体图像定位、同类等商标注册，而这大大部分涵盖了腔镜疗程部份星人的通用要点。

以工程学此前臂为例，达利部份星人的工程学此前臂可以达到7个具体来说，且每个关节的活动范围内都多于90度，超越人手功能。正因如此自已进入，或许要绕开这些商标注册新科技。

自2017年开始，一些商标注册陆续作废，每每让人惧怕达利的独霸权威略有动摇。“在Intuitive，我们并无法停止创新。虽然我们的20世纪系统设计的商标注册保障确实现在过载，但我们才会继续发明新新科技，以及数千项新商标注册和商标注册申领。”直觉牙医现任CEO加里·古塔特在接受对谈时所称出。

自已超越达利，商标注册缺陷是需要要趟过的一条河。

商业种系统更有欠债之王

于创新者不一定只不过值得的，但直觉牙医用十年数十倍的上升彻底征服了对冲。

2000年6年初，直觉牙医初登录股票市场。彼时，投资额者和研究师对这个宾夕法尼亚州公司仍应以有诸多怀疑，兼之随后两年其商标注册原告案子染上，宾夕法尼亚州公司股票也长期应以续并行。在2003年，较大幅提高宾夕法尼亚州公司股票仅为1.56美元，远远持续上升发行价。而在2021年，直觉牙医的较大幅提高宾夕法尼亚州公司股票已较大幅提高303.70美元，市值远超700亿美元。这这样一来，如果你在2003年花156美元购得100股，18年后全部兜售掉，这笔资金不足名副其实为30300美元。不必轻松，骑车就能转变变为标致。

图源：Macrotrends

直觉牙医亮眼上升的背后，是已被视作一些宾夕法尼亚州公司辞典的“剃须刀+刀片种系统”——系统设计、零件和耗材、公共服务。首先，它将达利部份星人疗程系统设计出售给病房并尽力他们安装，然后专业训练牙医药剂师及医生用于。为了此前提疗程的安全性，病房大自然乐意兜售给变为套的常规疗程机器和零件。在购得系统设计及耗材以此前，达利部份星人就等同于病房的资产，兜售给安全及公共服务则又变为了另一种并不需要要。

背后意趣不言自明——以系统设计、零件耗材与公共服务打造出较高转移开销商业种系统。由于病房现在改装变为大量整整及回报来让药剂师较慢速用于达利系统设计，即使即使如此共享了正因如此好或正因如此廉价的部份星人，他们也得掂量掂量正因如此换导致的开销，权衡真仍要受惠实用价值。这种种系统也注定了达利部份星人后期需要进占商品，随着存量系统设计减小，耗材与公共服务上升的有不太可能才正因如此大。

鉴于此，坚持不懈应以续转型适应证、不停乘积优化厂商性能变为为达利十几年的“头等大事”。现今，其已被FDA批准后用作一般而言牙医部份科疗程、妇产科部份科牙诊疗程、泌尿牙医部份科疗程、胃肠牙医部份科疗程、胸牙医胸腔镜疗程、躯干牙医腔镜疗程和心脏牙医高血压旁路口移植术、二尖瓣修复术等。术式不停应以续转型之时，厂商也在半世纪多轮乘积，买家能以“以旧换新”的方式也享受最新厂商。

从经销商种系统而言，直觉牙医先此前多引入直销和经销商种系统。为应以续转型正因如此服务端，2013年它提出了租给方式也，从此经销商和租给方式也大不相同，买家后期可以常规买断租给的系统设计。

显现出而来的是，不停攀升的系统设计装机量与利润。据统计，2004年—2020年达利疗程系统设计大部分利润年以外一个大上升率为17.25%，长期保应以较较慢经济指标。现今，达利疗程系统设计现在覆盖了宾夕法尼亚州2/3以上的中才会大型病房，甚至连一些活动中心病房也现在配备了达利疗程部份星人。

凭借系统设计开创了用户坚实之后，零件及耗材、公共服务就有了“用武之地”。零件及耗材主要所称EndoWrist第一部旋用具、吻合器以及其它疗程零件。值得一提的是，大大部分较高实用价值零件以外有10次的用于允许。只要系统设计开机，直觉牙医就可以应以有平稳的零件及耗材利润。

公共服务自是毋庸赘言，病房极少乐意与直觉牙医签订年度公共服务合同规定，来保障他们差不多200万美元的达利疗程系统设计，尽管每年要为此缴付10万—17万美元的开销。

正因如此精湛的商业逻辑，近几年来零件及耗材、公共服务的利润逐渐进占直觉牙医盈余的半壁江山。本年度季度，达利疗程系统设计兜售了4.28亿美元、零件及耗材的利润较大幅提高8.1亿美元、公共服务利润2.49亿美元。这这样一来，直觉牙医现在有超过70%的利润来自耗材和公共服务利润。

“我不认为恶性竞争是部份星人对部份星人，我认为这是生态设计与生态设计。”加里·古塔特在被问及道恶性竞争如此想到。

直觉牙医独霸权威庆贺下一场

苹果宾夕法尼亚州公司曾向经销商部门发出警告：境况了一段爆炸性上升之后，一家先锋的企业在完整商品面临饱和，经销商平稳是不可避免的。

这个缺陷和直觉牙医的漠不关心有些相似。2019年，Piper Jaffray对宾夕法尼亚州1912家病房和 7312 名药剂师用于达利系统设计的数据开展了研究。调共同开发现，71%应以有最少1000张床位的病房都可以用于达利部份星人疗程系统设计。“从消极的方面来看，直觉牙医在并能减小收入部份星人的大型病房现在得到了更进一步的阻碍，因此减小经销商愈发正因如此加吃力，”Piper Jaffray研究师麦克基姆在报告中才会谈到。

系统设计电子系统经济指标大幅提高在2020年Q4的营收中才会已初露故又称倪，第四季度直觉牙医仅售出 326台系统设计，37%是租用的，差不多一半的系统设计涉及以旧换新，兼并渐显疲态。

“剃须刀”放量减缓，“刀片”也或将降低用于。2020年，直觉牙医在宾夕法尼亚州和东欧热卖“延至用于开发计划”，把大部分特指用具的用于次数从之后的10次提较高到12—18次，从而降低病房用时用于的开销，但对利润引发了制约。

投资额独立机构看不到了这一点，卡文投资额于本年度3年初所称出，下半年直觉牙医的利润有可能开始以12.2% 的较大幅提高5年远期上升率大幅提高上升。正因如此短时间内直觉牙医夜不能寐的或是，由于来自大型诊疗电子系统厂家的恶性竞争加剧，卡文投资额预测其商品份额到 2026 年将下降至80.22%。

直觉牙医曾用诱人的收益率把疗程部份星人推到了此前所未有的较，大量储蓄疯狂卷入。但同时，不停涌入的下一场者也在威胁着直觉牙医的商品份额。

美敦力即使如此热卖Hugo部份星人，已获欧洲共同体CE认证用作泌尿科和妇科疗程，志要与达利部份星人一较较高下。贝尔也不甘示弱，以34亿美元母公司了Auris Health。Auris Health早先个人兴趣于肺癌，应以有 FDA 批准后的模拟器，现今用作支气管镜病症和治疗程序。通过此次母公司，贝尔设法聘请牙医部份星人医学专家波尔博士加入。波尔于2002年离开直觉牙医，如今已南北贝尔的抱着。

而被视作主要商品之一的中才会国商品，对标达利部份星人的的企业们仍要摩拳擦掌，意图下一场这个独霸。CT部份星人与威较高疗程部份星人的姓氏，还在2021年直觉牙医详情中才会，作为即使如此出现。

对于直觉牙医来说，怀旧有可能比牙医药剂师的刀正因如此痛苦。日益激烈的恶性竞争，只好让它思考如何配置下一步。

从厂商来看，直觉牙医最终共同开发并一些宾夕法尼亚州公司离子部份星人系统设计（Lon robotic system），用作部份星人辅助支气管镜检查或检查和。SP部份星人疗程系统设计为CT而生，以降低疗程导致的毒害。厂商管线正因如此加丰富，覆盖术式正因如此肇。

生态设计已有了眉目。2020年10年初，直觉牙医热卖了中才会国宾夕法尼亚州公司额部门Intuitive Ventures直觉牙医风投，首期资金不足1亿美元，个人兴趣于十六进制机器、灵巧病症、焦点疗法和模拟器新科技的投资额但他却。值得注意的是，直觉牙医风投还投资额了KelaHealth，其共享先进的AI疗程模拟器和术中才会药理学决策支应以机器。此部份，直觉牙医还开发了增强现实3D全像解决方案的IRIS，用于机器自学解法为牙医药剂师共享用作术此前规划的最重要图像具体内容，还可以作为教学机器。

“疗程部份星人需要药剂师付出正因如此少的自学整整，下半年未来才会5-10年初内直觉牙医直到现在是商品的人物。”一研究师如此评论道。但他值得注意所称出，只要疗程部份星人商品继续上升，每家的企业都有可能有足够的密闭。

直觉牙医曾在无人恶性竞争的商品中才会，驰聘二十多年，构筑了商标注册新科技、药剂师坚实的城壕。药理学实用价值终归是诊疗用具的入世之本，的企业无法单凭“对标达利”的标签收割商品。造就新的实用价值，满足药理学需要求才是自已疗程部份星人的企业最不应走的路口。

参考资料：

1.J.Rosen et al. (eds.), Surgical Robotics: Systems Applications and Visions

2.

3.

4.Bloomberg

5.

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