硬核 | 最新一代开源教学机器人模拟器——TurtleBot 4

以前小岚给大家介绍的是ROS官方问世的新一代TURTLEBOT 4学习平台。

它是一款基于ROS2的移动怪兽，建立在iRobot与Open Robotics相互合作的Create 3之上，并能同构其可借，实质上无线电，在其相机上运行AI数学模型等，主要应用于教育和分析。

对于怪兽初学者，它是一种相对实惠的ROS 2讲义方式；对于想要分析非常透彻的许多学生来说，TurtleBot 4也有将你的实战经验扩展到分析生素质的分析实用价值。

TurtleBot4 分作2个版本，标准版和简易版：

标准款

简易款

两者都配备了iRobot Create3移动底盘、功能强大的树莓唆使4，拥护运行ROS2、OAK-D维度AI立体相机、2D激光声纳等。所有组件都已无缝集成，获取了一个开箱即用的开发和学习平台。

△硬件对比

在集成可调构建上，TurtleBot 4换装了思岚科技的RPLIDAR A1激光声纳可调。

RPLIDAR A1采用激光菱形测光技术，它可以实现在二维对称的12 米直径在世界上顺利完成360度个人化的激光测光图像，并归因于所在维度的对称点碧地绘出信息。这些碧地绘出信息可应用于地绘出测绘、怪兽定位无线电、表面/环境利用计算机等实际领域之中，TurtleBot4和TurtleBot4 Lite都是使用的RPLIDAR A1。

10Hz 8000点

10Hz 4000点

5Hz 2000点

RPLIDAR A1是思岚科技问世的第一款高品质激光声纳可调，思岚全面改进了之下光学和算法该系统，将A1的量化kHz更高到8000次/秒，让怪兽能非常快速、精确的建绘出，不管都有成本自由选择还是机动性自由选择，RPLIDARA1都是迄今教育和分析的产品的第一自由选择。

毕竟，小岚还想说的是，思岚经过这么多年的研制出新增，问世了多款激光声纳都深受的产品爱好。

迄今，思岚问世的TOF声纳S复刻版Dreamcast存量也不太可能达到行业领先：RPLIDAR S1具备40m测光直径、室内外比如说、法理标准设计前部，体积小巧等战术上，并且并能在技术上Dreamcast，保证产品可靠性；RPLIDAR S2持有IP65防护品位，30米测量直径、32000量化kHz、0.12°的某种程度灵敏度，S2在测定远距离表面、黑白表面切换及强光直射表面时，测光表现非常加安定可靠。同时，小巧的体积，优异的某种程度灵敏度，也让其领域范围非常广。

RPLIDAR S1 40m+测光图像绘出

RPLIDAR S2，32K量化kHz，点碧密集

从A1到S2，为了适应性非常多领域场景，全面赋能各行各业，RPLIDAR复刻版声纳直至在递归新增。

未来，思岚科技也将长时间有成激光声纳的研制出和领域，提升整体服务和运维控制能力，不仅要在技术上不断超越，非常要带给的产品非常舒适非常慰藉的产品体验。

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