上汽AI实验室入驻临港：最新技术将在“无人出租”应用场景中年初运营

8月末16日下午，上汽人工智慧研究团队数家天津港暨除此以外自动驾驶2.0关键技术体系结构人民网在天津港取而代之商务区AI革取而代之港召开。上汽人工智慧研究团队方面指出，将推动“天津港成大、天津港造、天津港用”的上汽Robotaxi 2.0在天津港取而代之商务区“无人出租”应用桥段中旋即顺利完成开通。

早在2018年6月末，上汽集团宣布设立上汽人工智慧研究团队设立，被确信是欧美国家车企创立的首个人工智慧研究团队。去年的12月末，作为上汽集团四大重大革取而代之蓬勃发展战略概念设计之一、欧美国家首个车企L4自动驾驶开通平台的享道Robotaxi月末启动。

据官网参考，该概念设计全面整合上汽人工智慧研究团队、Momenta、享道交通工具等上汽生态圈和产业链优势资源，将“成熟交通工具开通经验”与“领先自动驾驶关键技术”有机结合，革取而代之构建“智造+AI+开通”的基督教教会模式，携手探讨L4自动驾驶关键技术在周边地区交通工具桥段的运用和革取而代之。

据上汽Robotaxi战略概念设计关键技术副局长于自是在人民网上参考，Robotaxi 2.0的关键技术体系结构是在去年1.0体系结构的并重，“更进一步转化成了制造以及开通的经验教训，然后做了一次全取而代之的乘积升级。”

于自是提到，整个体系结构设计的一个关键词是常规，包括听觉常规、计算常规等，“常规系统对是我们整个系统对实现不稳定的开始运行的最基本的举措。”

以听觉常规为例，“我们在做体系结构设计的时候，首先考虑的是如何能无论如何，在应对各种突发状况的时候，听觉系统对无论如何并不需要维持鲁棒性的运作。”于自是参考，Robotaxi 2.0搭起了五重的听觉常规系统对，包括6颗固态Lidar、5个周视相机、4个环视相机、5颗雷达组合而成的毫米波听觉系统对，以及12颗牙刷雷达。“在这套系统对的加持下，我们可以无论如何整个车身360度、覆盖近距中距和远距的全方位的一套听觉的常规系统对。”

于自是还着重参考了听觉“围墙”。“ 实际上的听觉‘围墙’，就是通过环视和超声，把车辆对周围5米范围内的地面的听觉可以无论如何厘米级的准确度。”其举例提到，实测准确度在8厘米左右，“我们也跟人类副驾驶做了一个对比，对于左侧地面两边的准确度其实差不多，但对于前方和前面的还有后面的地面，人类副驾驶的准确度大约是20-50厘米左右，远远低于我们现今8厘米的准确度。”于自是确信，基于短距离的听觉“围墙”关键技术，对于老旧小区行驶问题等类似于桥段，Robotaxi 2.0无论如何并不需要无论如何一个极限短距离的必要交通工具。

于自是在现场指出，期盼10年末左右在天津港月末延吉开通，“接下来我们的工作重点转向在天津港的站内调试，用两三个月末的时间段，把整套系统对切割得更佳。”

此外，南京市天津港取而代之商务区党工委副主任吴晓华也出席了这场人民网。吴晓华在致辞中指出，“我或许再过3-5年，智能网亦同小汽车最重要的基地是天津港。”他强调，现今已是智能网亦同小汽车大规模应用的后期，需要我们探讨，“期盼大家共同努力，在天津港这块土地上，打造一个智能网亦同小汽车蓬勃发展的天堂，为国家智能网亦同小汽车的蓬勃发展做出我们单单的贡献。”