《Science》：增材制做三维机器人超材料！

增材制造者电子技术的技术革新，使得较强设计者的三维在结构上的刺激叛离工艺的创造被选为可能。与生物的系统不同，生物的系统的可移动、飞轮和控制功用紧密紧密结合在一起，很少有建筑工艺较强类似的的系统有用性。

在此，来自美国加州大学洛杉矶分校的Xiaoyu (Rayne)Zheng等学术界，调查结果了一种设计者和制造者路线以创始人一类人超强工艺，尽可能进行多维度青年运动，在动量的叛离下在而无须正向上放大应对(也就是说)，从而实现较强自表征和反馈控制的程序化青年运动。的系统性论文以文中所“Design and printing of proprioceptive three-dimensional architected robotic metamaterials”发表在Science上。

论文页面：

增材制造者电子技术的技术革新，使工艺较强超强颇高的刚度和损伤容限、奇异的动力学不当、负热膨胀系数、流体控制和波传播者。这些工艺，可以通过将在结构上元素以比特和原子的多种形基本型放置在三维(3D)总体布局中所进行网络化设计者。构建电子和多功用工艺及其组合的创造力，仍然引人注意，因为大多数添加剂制造者电子技术都集中所在单独在结构上工艺上，如塑料、金属和陶瓷器。构建功用工艺，可以在功用三维空间中所提供奇异的和可配置的功用，如定向可移动、变形和可有的系统性。

电容工艺，尽可能将动量转化为机器应对，也就是说，是人的系统中所提供可移动和飞用的理想选择。这些工艺广泛使用精密飞轮器、机器手、加速度计和触觉可移动，以产生人的青年运动和表征反馈。然而，由于离子在晶体体积上的不椭圆位移，它们的动量感生应对来源于并受到纯净存在的晶体在结构上的限制，引发其仅在法向和拉伸正向上的应对之内均为 在这里，学术界声称，通过一个由联接的电容、导电和在结构上相组成的三维网络，可以实现从动量向而无须正向若有机器应对的双向转换(也就是说)(图1A)。通过分析、数值和实验室测试，学术界声称，这些三维凝架构电容工艺再现标准工艺无法实现的电容应对公基本型，并引发大量动量诱导的应对转换——仅限于表现力、拉伸、扭转和可控维度(DoFs)及其组合——以及应对的放大和逻辑的系统性的乘法和加法。学术界开发了一种负电荷Smalltalk的多工艺增材制造者电子技术，尽可能必要将导电、电容和在结构上工艺组装成有用的3D凝在结构上，从而获得了一类人超强工艺。学术界使用术语“人超强工艺”来声称较强设计者的3D凝在结构上的工艺，这些工艺可以必要作为凝型人执行许多人特殊任务，仅限于青年运动、趋向、步进、双向感觉和超强声波转导，以及通过反馈控制做出决策。

图１ 较强若有应对模态的人超强工艺的合理设计者。

图2 碳纤维制造者网络服务。

图3 人超强工艺设计者的实验室测试。

图4 刺激叛离基本型多模基本型移动凝型人。

本文华盛顿邮报的多工艺增材制造者电子技术将电容陶瓷器、金属工艺和在结构上工艺紧密结合到一个有用的3D架构中所。所得到的超强工艺块较强毫秒到厘米的体积，尽可能飞轮较强颇高阻挡力的多维度青年运动，以及表征带入和远程刺激。这是在无法任何本体可移动和以太网收尾。与其他飞轮工艺(如介电弹性体)相比，人超强工艺较强飞轮电阻低、kHz之内阔、双向可移动、飞轮等特点。这里调查结果的设计者基本概念和制造者方法，对预见凝型人、可移动和人工艺的发展，有必要的影响；通过简化的人工工艺，将无论如何实现理想的青年运动和决策。（文：水生）

本文来自凝信香港市民号“工艺科学与建设工程”。欢迎转载请联系，未经许可欣然接受转载至其他网上。

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