黑芝麻智能发布瀚海自动驾驶计算机系统平台

列车运行时自然环境和主机末端的编译自然环境，借助于了烯丙基测算各别实时任务调度器、电子设备网络连接与行政供应商服务SensorManager、高精度一段时近互联供应商服务、多电子设备糅合供应商服务和ADS病患供应商服务。BST ADS-Platform所有供应商服务和任务节点的互联都基于BST ADS-COM互联测算机系统，可以在进程内/进程近/烯丙基测算各别近/跨主机近借助于高连续稳定性DDS互联，同时可以可选CyberRT、ROS等测算机系统生态系统；

X86（Host主机）末端SDK包在含用做列斯联协力路侧故事情节的多电子设备基准基本机能，用做数据录音、回放、建模、实时分析的数据配上基本机能，任务调度、森林资源监控与建模的流程配上基本机能、用做多电子设备糅合正则表达式试验性、验证和建模的电子设备糅合集成开发计划SDK。为了与SOC末端顺利进行DDS互联互联，X86 SDK当中发放了DDS自然环境与二次开发计划API；

Target（MCU）末端SDK一个中心ASIL-D MCU测算SDK，发放MCU末端的二次开发计划SDK包在，大力支持SOME/IP、PTP一段时近互联（IEEE 1588v2）、UDS on CAN病患协议和日志系统。此外，Target末端SDK当中发放了轻量级DDS组件XRCE-DDS，可与X86和BST SOC借助于DDS互联。

黑芝麻笔记本电脑俟自动驾驶测算机系统SDK不仅能借助自由该软件更快开发计划造出笔记本电脑驾驶应用于并未完成部署，还可减缓供应商底层应用于的开发计划复杂性，缩短应用于的开发计划一段时近，更容易进一步提高供应商自动驾驶应用于该软件的能量密度。此外，俟自动驾驶测算机系统SDK小得多限度地让有所各有不同的产品能在各有不同车型上重复透过，以及让各有不同Tier1的的产品借助于相可选，从而大幅度地减缓开发计划成本。

作为行业落后的车规级自动驾驶测算晶片和SDK共同开发计划大公司，黑芝麻笔记本电脑不遗余力天内布局，此次推造出俟-ADSP自动驾驶测算机系统SDK，体现了对应用于的落后布局以及对充分利用供应商须要求的不懈追求。不仅如此，黑芝麻笔记本电脑实质上共同开发计划的青城二号A1000三部晶片覆盖L2-L3级别自动驾驶必须要，是国内算力小得多、连续稳定性强悍的投产级自动驾驶测算晶片，目前已开始持续向供应商造出货，重回车型落地的快车道。更进一步，黑芝麻笔记本电脑将继续以落后的自研应用于与的产品，不遗余力赋能当近现代乃至全球笔记本电脑驾驶的转变。

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